Semasa saya di DSpower, saya menyedari bahawa ramai orang tidak menghargai sepenuhnya kepentingan servos dalam pesawat sayap tetap. Kemudian, semasa penerbangan ujian, saya menyaksikan pesawat sayap tetap kehilangan kestabilannya akibat tindak balas servo yang lembap.
Pada masa itu saya menyedari kepentingan kritikal komponen yang kelihatan kecil ini. Mengimbas kembali, kejadian itu sebenarnya mendorong pasukan R&D kami untuk membuat kemajuan penting.
Mengapa pesawat sayap tetap tidak boleh dilakukan tanpa servos berprestasi tinggi
Tidak seperti multirotor, yang menggunakan banyak motor untuk menyesuaikan sikap mereka, pesawat sayap tetap bergantung sepenuhnya pada permukaan kawalan aerodinamik untuk mengawal arah penerbangan. Setiap pergerakan aileron, lif, dan kemudi memerlukan pelaksanaan yang tepat oleh servos.
Ujian tahun lepas menunjukkan bahawa servos tradisional mengalami kelewatan 0.5 saat dalam aliran udara berkelajuan tinggi, cukup untuk menyebabkan pesawat menguap 20 darjah. Untuk menangani isu ini, kami menawarkan tiga kaedah:
1. Kurangkan kelewatan melalui kawalan perisian khusus
2. Meningkatkan kelajuan tindak balas servo
3. Kurangkan nisbah gear
Turun naik suhu juga menimbulkan risiko. Seorang pengguna mengalami keretakan gear plastik semasa penerbangan di musim sejuk utara pada -15°C, mengakibatkan kerosakan serta-merta semasa mendarat. Semua servos sayap tetap kami kini menggunakan aluminium gred pesawat untuk kotak gear mereka dan menggabungkan penderia suhu dalaman. Penambahbaikan yang kelihatan kecil ini boleh menyelamatkan nyawa pada saat-saat genting.
Bagaimana untuk menentukan sama ada servo sesuai untuk keperluan pesawat sayap tetap
Mengawal kelajuan dan daya memerlukan keseimbangan yang seimbang. Berikut adalah pengiraan: darab panjang sayap dengan kelajuan penerbangan, kemudian bahagikan dengan 100 untuk menentukan daya yang diperlukan. Sebagai contoh, jika sayap adalah dua meter panjang dan kelajuan penerbangan mencapai 15 meter sesaat, servo dengan daya sekurang-kurangnya 0.3 kg·cm2 diperlukan.
Walau bagaimanapun, dalam operasi sebenar, rizab 30% diperlukan untuk mengatasi perubahan mendadak dalam kelajuan angin.
Kalis air sering diabaikan. Dua tahun lalu, kami membantu pelanggan mengubah suai pesawat sayap tetap yang meninjau. Semasa terbang melalui litupan awan, kelembapan menyusup ke dalam servo, menyebabkan isyarat kawalan tidak stabil.
Penyelesaian semasa kami ialah memasang pengedap silikon berganda pada aci keluaran, ditambah dengan papan litar bersalut nano. Ujian lapangan telah menunjukkan bahawa pesawat itu boleh beroperasi seperti biasa walaupun dalam hujan lebat.
Bagaimana DSpower menyelesaikan keperluan khas servos sayap tetap
Kami telah membangunkan kaedah khusus untuk menahan getaran. Apabila frekuensi getaran enjin sayap tetap tinggi，Ini boleh menyebabkan isyarat berebut dalam servos konvensional. Semasa satu ujian, servo berayun dengan kuat dan tidak terkawal.
Semua produk kini menjalani ujian terbakar selama 48 jam pada peranti getaran sebelum meninggalkan kilang, dengan frekuensi antara 50 Hz hingga 2000 Hz untuk mensimulasikan pelbagai keadaan penerbangan.
Untuk memenuhi permintaan penerbangan jangka panjang, kami menggunakan teknologi khas yang dipanggil pelarasan penggunaan tenaga dinamik. Peranti kawalan konvensional menggunakan kuasa walaupun semasa melahu. Kami menggunakan penderia kesan Hall untuk mengesan kedudukan permukaan kawalan dan secara automatik bertukar kepada penggunaan kuasa tahap mikroampere sebaik sahaja ia mengesan keadaan pegun.
Peranti kawalan yang kami lengkapkan pesawat berkuasa solar kami tahun lepas telah meningkatkan ketahanan penerbangan keseluruhan pesawat dengan ketara, meningkatkan masa penerbangan sebanyak 17%.
Langkah Berjaga-jaga Pemasangan Servo pada Pesawat Sayap Tetap
Pusat graviti adalah kritikal. Sesetengah orang memasang unit kawalan di luar sayap, yang boleh menyebabkan kesan kaitan semasa bergolek. Secara amnya diterima bahawa unit kawalan harus dipasang pada 30% daripada panjang kord garis tengah fiuslaj. Kedudukan ini meminimumkan gangguan aerodinamik dan mengurangkan inersia putaran. Orientasi pemasangan juga penting: aci keluaran hendaklah berserenjang dengan garis tengah engsel; jika tidak, sisihan kawalan mungkin berlaku.
Penghalaan kabel memerlukan perhatian yang teliti. Pernah, seorang pelanggan mengikat kabel servo terlalu ketat, dan sayapnya dibengkokkan dan ditarik semasa penerbangan, menyebabkan titik sambungan menjadi longgar. Kini lengan kabel yang kami sediakan bersama peralatan mempunyai jurang 5mm. Dan dawai silikon khas digunakan untuk mengelakkan menjadi rapuh pada suhu rendah.
Titik penyelenggaraan harian untuk servos sayap tetap
Pelinciran galas memerlukan perhatian khusus. gris biasa tidak boleh digunakan. Pelanggan yang melakukan ini menyebabkan servo menjadi pepejal dan terperangkap dalam suhu rendah. Gris yang kami sediakan dirumus khas untuk mengekalkan kelikatan yang sesuai antara -40°C dan 120°C.
Selang penyelenggaraan yang disyorkan ialah pelinciran semula setiap 50 jam penerbangan. Jika digunakan di kawasan padang pasir, selang ini hendaklah dipendekkan kepada 30 jam.
Memeriksa kekejangan gear dengan kerap adalah penting. Sebuah pesawat latihan dengan lebih 200 jam penerbangan mengalami haus dan lusuh pada gear, mengakibatkan permainan, yang menyebabkan kemudi tiba-tiba dirampas semasa mendarat.
Pada masa ini, kami menyediakan pelanggan dengan tolok perasa untuk mengarahkan mereka menyemak mainan gear dan membaiki sebarang celah melebihi 0.1 mm. Amalan ini telah mengelakkan banyak kemalangan.
Apakah kejayaan teknologi yang akan dipegang oleh servos sayap tetap masa hadapan?
Pengekod magnet yang digunakan dalam ujian agak mengagumkan. Potensiometer tradisional haus dari semasa ke semasa, tetapi kaedah penderiaan tanpa sentuhan yang direka bentuk baharu kami mengatasi kelemahan ini sepenuhnya. Minggu lalu, sampel yang diuji di bawah keadaan semburan garam beroperasi secara berterusan selama 500 jam tanpa sebarang turun naik isyarat, memanjangkan hayat perkhidmatannya sepuluh kali ganda. Saya amat menantikan sistem servo pintar.
Setiap servo dilengkapi dengan mikropemproses yang boleh mengenal pasti keadaan kerosakan secara automatik. Contohnya, jika gear tersekat, ia akan bertukar secara automatik kepada mod sandaran untuk mengurangkan sudut yaw. Setelah teknologi ini disempurnakan, ia akan meningkatkan keselamatan penerbangan sayap tetap dengan ketara.
Masa siaran: Ogos-28-2025