Mungkin, peminat pesawat model tidak akan asing dengan gear stereng.Gear RC Servo memainkan peranan penting dalam pesawat model, terutamanya dalam model pesawat sayap tetap dan model kapal.Stereng, lepas landas dan pendaratan pesawat mesti dikawal oleh gear stereng.Sayap berputar ke hadapan dan ke belakang.Ini memerlukan daya tarikan gear motor servo.
Motor servo juga dikenali sebagai motor servo mikro.Struktur gear stereng agak mudah.Secara umumnya, ia terdiri daripada motor DC kecil (motor kecil) dan satu set gear pengurangan, ditambah potensiometer (disambungkan kepada pengurang gear untuk berfungsi sebagai sensor kedudukan), papan litar kawalan (Secara amnya termasuk pembanding voltan dan input isyarat, bekalan kuasa).
Servo Berbeza daripada prinsip motor stepper, ia pada asasnya adalah sistem yang terdiri daripada motor DC dan pelbagai komponen.Motor stepper bergantung pada gegelung stator untuk ditenagakan untuk menjana medan magnet untuk menarik pemutar magnet kekal atau bertindak pada stator teras keengganan untuk berputar ke kedudukan yang ditentukan.Pada dasarnya, ralat adalah sangat kecil, dan secara amnya tiada kawalan maklum balas.Kuasa motor servo mini gear stereng berasal dari motor DC, jadi mesti ada pengawal yang menghantar arahan kepada motor DC, dan terdapat kawalan maklum balas dalam sistem gear stereng.
Gear keluaran kumpulan gear pengurangan di dalam gear stereng pada asasnya disambungkan dengan potensiometer untuk membentuk sensor kedudukan, jadi sudut putaran gear stereng ini dipengaruhi oleh sudut putaran potensiometer.Kedua-dua hujung potensiometer ini disambungkan ke kutub positif dan negatif bekalan kuasa input, dan hujung gelongsor disambungkan ke aci berputar.Isyarat dimasukkan bersama ke dalam pembanding voltan (op amp), dan bekalan kuasa op amp ditamatkan kepada bekalan kuasa input.Isyarat kawalan input ialah isyarat termodulat lebar nadi (PWM), yang mengubah voltan purata mengikut bahagian voltan tinggi dalam tempoh sederhana.Pembanding voltan masukan ini.
Dengan membandingkan purata voltan isyarat input dengan voltan pengesan kedudukan kuasa, sebagai contoh, jika voltan input lebih tinggi daripada voltan sensor kedudukan, penguat mengeluarkan voltan bekalan kuasa positif, dan jika voltan input lebih tinggi daripada voltan sensor kedudukan, penguat mengeluarkan voltan bekalan kuasa negatif, iaitu voltan terbalik.Ini mengawal putaran ke hadapan dan belakang motor DC, dan kemudian mengawal putaran gear stereng melalui set gear pengurangan output.Sama seperti gambar di atas.Jika potensiometer tidak terikat pada gear keluaran, ia boleh digandingkan dengan aci lain set gear pengurangan untuk mencapai julat gear stereng yang lebih luas seperti putaran 360° dengan mengawal nisbah gear, dan ini boleh menyebabkan lebih besar, tetapi tidak. ralat kumulatif (iaitu, ralat meningkat dengan sudut putaran).
Oleh kerana strukturnya yang ringkas dan kos rendah, gear stereng digunakan dalam banyak keadaan, bukan sahaja terhad kepada pesawat model.Ia juga digunakan dalam pelbagai senjata robot, robot, kereta kawalan jauh, dron, rumah pintar, automasi industri dan bidang lain.Pelbagai tindakan mekanikal boleh direalisasikan.Terdapat juga servos tork tinggi dan ketepatan tinggi khas untuk digunakan dalam medan dengan keperluan ketepatan tinggi atau medan yang memerlukan tork besar dan beban besar.
Masa siaran: Sep-20-2022