Berita

Untuk mendapatkan pemahaman yang lebih mendalam tentang sebab servos terdedah kepada kegagalan, anda perlu menyelidiki beberapa aspek, termasuk struktur, bahan, prinsip operasi, pemilihan servo, persekitaran operasi dan titik kegagalan servo. Kemudian, anda perlu memeriksa persekitaran operasi dan faktor-faktor yang membawa kepada kegagalan.

1、Struktur, bahan dan prinsip kerja servo：

Apakah servo? Servo ialah penggerak servo kedudukan yang sesuai untuk aplikasi kawalan gelung tertutup yang memerlukan perubahan sudut yang berterusan dan dikekalkan.

Struktur dan prinsip operasi servo: Ia terutamanya terdiri daripada perumah, papan litar, motor pemacu, pengurang dan elemen pengesanan kedudukan. Prinsip operasi ialah pengawal menghantar denyutan/arahan kepada servo, yang, melalui IC pada papan litar, memacu motor untuk berputar.

Gear pengurangan menghantar kuasa ke gear keluaran servo, memacu lengan hayun atau mekanisme penghantaran. Pada masa yang sama, pengesan kedudukan mengumpul maklumat kedudukan untuk menentukan sama ada kedudukan telah dicapai.

Gambar di atas menunjukkan struktur dalaman 99% servos di pasaran. Kebanyakan struktur luaran adalah seperti berikut:

Sebab mengapa saya menunjukkan struktur servo ialah anda dapat melihat dalam gambar bahawa output kuasa servo hanya disediakan oleh gambar rajah output yangmemanjang kurang daripada 10mm. Jadi ia sangat terhad.

Kebanyakan konfigurasi pemasangan paksi tunggal dan dwi paksi ditunjukkan dalam rajah di atas. Konfigurasi ini sangat terdedah kepada terhenti. Dalam rajah kedua, servo paksi tunggal yang bertanggungjawab untuk memutarkan pencengkam dalam lengan robot, sebagai tambahan kepada daya putarannya sendiri, juga menanggung berat pencengkam dan objek yang diapitnya.

Ini dengan mudah boleh menyebabkan aci keluaran berubah bentuk, beralih atau mencacatkan gear dalaman, dan secara tidak langsung menyebabkan keseluruhan kotak gear tersekat. Oleh itu, penyambung keluaran servo hanya boleh menahan daya dalam arah putaran dan tidak boleh tertakluk kepada daya luaran dalam arah lain.

2、Pemilihan servo:

Kita tahu bahawa gear servo mudah dipengaruhi oleh daya luaran ke arah lain, yang membawa kepada kerosakan dalaman pada kotak gear. Di samping mengoptimumkan struktur luaran supaya servo hanya tertakluk kepada output tork dalam arah putaran, kita bolehmenukar bahan kotak gear. Jika gear servo adalah plastik, gantikannya dengan yang logam.

Gear logam dibahagikan kepada aluminium, besi, tembaga, keluli, dan titanium. Pilih bahan gear yang sesuai berdasarkan beban, jangka hayat, keperluan kestabilan dan belanjawan kos.Anda juga boleh menggabungkan gear pelbagai bahan untuk memenuhi keperluan yang berbeza. Sebagai contoh, di mana tork rendah di kawasan di mana motor berputar pada kelajuan tinggi, kekuatan yang agak rendah dan gear kos rendah boleh digunakan.

Di mana kelajuan lebih rendah dan beban lebih besar berhampiran kepala keluaran, termasuk kepala keluaran, gear yang lebih kuat boleh digunakan. Bahan yang berbeza juga akan mempengaruhi bunyi. Contohnya, semakin keras gigi keluli, semakin tajam bunyinya. Ini boleh diperbaiki dengan menambah gris.

3、Persekitaran penggunaan:

Selepas meminta spesifikasi produk daripada kilang, kami selalunya hanya menumpukan pada beberapa parameter: tork gerai dan voltan, dan itu sahaja. Nasihat saya ialah cari kedai dengan logo syarikat, sahkan ia adalah kedai pengilang, dan kemudian buat pesanan anda.

Servos kini digunakan dalam pelbagai aplikasi selain pesawat model.Bergantung pada persekitaran tertentu, lebih banyak parameter perlu dianalisis. Contohnya, suhu rendah, kapasiti beban mampan, arus undian, maklum balas sudut, penentukuran kedudukan tengah, pengesanan suhu, mod operasi putaran berterusan, tahap hingar, jangka hayat dan sebagainya.

Kebanyakan penjual tidak menyediakan parameter ini, kerana mereka selalunya ejen yang menganggap servos hanya digunakan pada pesawat model.

4, titik kegagalan servo:

Adalah disyorkan untuk memberi perhatian teliti kepada suhu operasi, beban undian, arus undian, jenis bahan perumahan dan gear, struktur, jenis motor, sebarang langkah perlindungan, fungsi kawalan elektronik dan data ujian kebolehpercayaan pengeluar, seperti yang dinyatakan dalam helaian data.

Parameter ini boleh membantu menilaisama ada servo memenuhi keperluan persekitaran semasa atau projek anda.

Ringkasan:
Servos ialah barang habis pakai dan mudah rosak jika digunakan dalam persekitaran yang tidak memenuhi spesifikasinya. Sebelum memilih servo, adalah penting untuk mempertimbangkan beberapa model dan cari pengeluar servo yang boleh dipercayai yang memenuhi keperluan projek anda dan boleh menyokong penyesuaian.

Berkomunikasi dengan wakil jualan berpengalaman secara terperinci tentang keperluan dan perancangan projek adalah penting untuk memastikan kerjasama penuh pengilang. Akhirnya, kejayaan syarikat bergantung kepada kerjasama yang mendalam dan menguntungkan antara kedua-dua pihak. Contohnya, diDSPOWER, kami mempunyai 12 tahun pengalaman dalam pembuatan servo. Pembeli dialu-alukan untuk menghubungi kami!