Servo (servomechanism) ialah peranti elektromagnet yang menukarkan elektrik kepada gerakan terkawal yang tepat dengan menggunakan mekanisme maklum balas negatif.
Servo boleh digunakan untuk menjana gerakan linear atau bulat, bergantung pada jenisnya.Solek servo biasa termasuk motor DC, kereta api gear, potensiometer, litar bersepadu (IC) dan aci keluaran.Kedudukan servo yang dikehendaki adalah input dan masuk sebagai isyarat berkod kepada IC.IC mengarahkan motor untuk pergi, memacu tenaga motor melalui gear yang menetapkan kelajuan dan arah pergerakan yang diingini sehingga isyarat daripada potensiometer memberikan maklum balas bahawa kedudukan keinginan tercapai dan IC menghentikan motor.
Potentiometer membolehkan gerakan terkawal dengan menyampaikan kedudukan semasa sambil membenarkan pembetulan dari daya luar yang bertindak pada permukaan kawalan: Setelah permukaan digerakkan, potensiometer memberikan isyarat kedudukan dan IC memberi isyarat pergerakan motor yang diperlukan sehingga kedudukan yang betul diperoleh semula.
Gabungan servos dan motor elektrik berbilang gear boleh disusun bersama untuk melaksanakan tugas yang lebih kompleks dalam pelbagai jenis sistem termasuk robot, kenderaan, pembuatan dan rangkaian sensor dan penggerak wayarles.
Bagaimanakah servo berfungsi?
Servos mempunyai tiga wayar yang memanjang dari selongsong (Lihat foto di sebelah kiri).
Setiap wayar ini mempunyai tujuan tertentu.Tiga wayar ini adalah untuk kawalan, kuasa, dan tanah.
Wayar kawalan bertanggungjawab untuk membekalkan denyutan elektrik.Motor berpusing ke arah yang sesuai seperti yang diarahkan oleh denyutan.
Apabila motor berputar, ia mengubah rintangan potensiometer dan akhirnya membolehkan litar kawalan mengawal jumlah pergerakan dan arah.Apabila aci berada pada kedudukan yang dikehendaki, kuasa bekalan dimatikan.
Wayar kuasa menyediakan servo dengan kuasa yang diperlukan untuk beroperasi, dan wayar tanah menyediakan laluan penyambung yang berasingan daripada arus utama.Ini menghalang anda daripada terkejut tetapi tidak diperlukan untuk menjalankan servo.
Servo RC Digital Diterangkan
Servo Digital Servo RC Digital mempunyai cara yang berbeza untuk menghantar isyarat nadi kepada motor servo.
Jika servo analog direka untuk menghantar voltan nadi 50 malar sesaat, servo RC digital mampu menghantar sehingga 300 denyutan sesaat!
Dengan isyarat nadi yang cepat ini, kelajuan motor akan meningkat dengan ketara, dan tork akan lebih malar;ia mengurangkan jumlah jalur mati.
Akibatnya, apabila servo digital digunakan, ia memberikan tindak balas yang lebih cepat dan pecutan yang lebih pantas kepada komponen RC.
Selain itu, dengan jalur mati yang lebih sedikit, tork juga menyediakan keupayaan pegangan yang lebih baik.Apabila anda beroperasi menggunakan servo digital, anda boleh mengalami rasa kawalan serta-merta.
Biar saya berikan anda senario kes.Katakan anda perlu memautkan servo digital dan analog kepada penerima.
Apabila anda memusingkan roda servo analog ke luar tengah, anda akan perasan ia bertindak balas dan menahan selepas beberapa ketika – kelewatannya ketara.
Walau bagaimanapun, apabila anda memusingkan roda servo digital ke luar tengah, anda akan berasa seperti roda dan aci bertindak balas dan memegang pada kedudukan yang anda tetapkan dengan cepat dan lancar.
Analog RC Servos Diterangkan
Motor servo RC analog ialah jenis servo standard.
Ia mengawal kelajuan motor dengan hanya menghantar dan mematikan denyutan.
Biasanya, voltan nadi berada pada julat antara 4.8 hingga 6.0 volt dan malar manakala pada itu.Analog menerima 50 denyutan untuk setiap saat dan apabila dalam keadaan rehat, tiada voltan dihantar kepadanya.
Semakin lama nadi "Hidup" dihantar ke servo, semakin laju motor berputar dan semakin tinggi tork yang dihasilkan.Salah satu kelemahan utama servo analog ialah kelewatannya dalam bertindak balas kepada arahan kecil.
Ia tidak membuat motor berputar dengan cukup cepat.Selain itu, ia juga menghasilkan tork yang lembap.Keadaan ini dipanggil "deadband".
Masa siaran: Jun-01-2022