servo bersiri merujuk kepada jenis motor servo yang dikawal menggunakan protokol komunikasi bersiri.Daripada isyarat modulasi lebar nadi (PWM) tradisional, servo bersiri menerima arahan dan arahan melalui antara muka bersiri, seperti UART (Universal Asynchronous Receiver-Transmitter) atau SPI (Serial Peripheral Interface).Ini membolehkan kawalan yang lebih maju dan tepat bagi kedudukan servo, kelajuan dan parameter lain.
Servo bersiri selalunya mempunyai mikropengawal terbina dalam atau cip komunikasi khusus yang mentafsir arahan bersiri dan menukarnya kepada pergerakan motor yang sesuai.Mereka juga mungkin menawarkan ciri tambahan seperti mekanisme maklum balas untuk memberikan maklumat tentang kedudukan atau status servo.
Dengan menggunakan protokol komunikasi bersiri, servos ini boleh disepadukan dengan mudah ke dalam sistem yang kompleks atau dikawal oleh mikropengawal, komputer atau peranti lain dengan antara muka bersiri.Ia biasanya digunakan dalam robotik, automasi dan aplikasi lain yang memerlukan kawalan motor servo yang tepat dan boleh atur cara.
Masa siaran: Jun-07-2023