Berita

1、 Memahami zon mati, histerisis, ketepatan kedudukan, resolusi isyarat input, dan prestasi pemusatan dalam kawalan servo
Disebabkan oleh ayunan isyarat dan sebab lain, isyarat input dan isyarat maklum balas setiap sistem kawalan gelung tertutup tidak boleh sama sepenuhnya, yang melibatkan masalah zon mati kawalan dan histerisis. Sistem tidak dapat membezakan julat perbezaan antara isyarat input dan isyarat maklum balas, iaitu julat zon mati kawalan.
Disebabkan oleh ayunan isyarat, ketepatan mekanikal, dan sebab-sebab lain, sistem kawalan automatik servo sentiasa membuat pelarasan dalam julat kecil di luar zon mati kawalan. Untuk mengelakkan servo daripada menyesuaikan kepada ayunan dalam julat kecil, kesan histerisis perlu diperkenalkan.
Zon mati kawalan histerisis agak besar, dengan julat zon mati kawalan am ± 0.4%. Gelung histerisis boleh ditetapkan kepada ± 2%.

 

Perbezaan antara isyarat input dan isyarat maklum balas tidak menyebabkan motor bergerak dalam gelung histerisis. Perbezaan antara isyarat input dan isyarat maklum balas memasuki gelung histerisis, dan motor mula brek dan berhenti.
Ketepatan kedudukandbergantung pada ketepatan keseluruhan sistem servo, seperti zon mati kawalan, ketepatan mekanikal, ketepatan potensiometer maklum balas, dan resolusi isyarat input. Resolusi isyarat input merujuk kepada julat resolusi minimum sistem servo untuk isyarat input, dan resolusi isyarat input servo digital jauh lebih baik daripada servo analog. Prestasi pulangan bergantung pada histerisis dan ketepatan kedudukan.

 

 

2、 Mengapakah servo sentiasa mengeluarkan bunyi berdecit
Servo sentiasa mengeluarkan bunyi pelarasan kedudukan bolak-balik, kerana sesetengah servos melakukannyatidak mempunyai fungsi pelarasan histerisis, dan julat zon mati kawalan dilaraskan menjadi kecil. Selagi isyarat input dan isyarat maklum balas sentiasa turun naik, dan perbezaannya melebihi zon mati kawalan, servo akan menghantar isyarat untuk memandu motor.
Di samping itu, tanpa fungsi pelarasan histerisis, jika ketepatan mekanikal set gear servo adalah lemah, kedudukan maya gigi adalah besar, dan julat putaran potensiometer maklum balas melebihi julat zon mati kawalan, servo tidak dapat tidak akan melaraskan secara berterusan dan mencicit tanpa henti.

 

3、 Mengapa sesetengah servos meletup dan membakar papan litar dengan mudah
Sesetengah servos menggunakan peranti kuasa dengan arus yang sama. Sistem ini direka bentuk dengan fungsi perlindungan arus lebih atau cip dilengkapi dengan fungsi perlindungan arus lebih, yang boleh mengesan status arus dan litar pintas yang disekat dan menghentikan isyarat pemacu motor dengan cepat. Selain itu, varistor boleh disambungkan ke litar motor untuk mengelakkan voltan lampau seketika, dan kapasitor penyerap boleh direka bentuk di hujung hadapan peranti kuasa.Motor servo jenis ini tidak mudah terbakarpapan litar dan motor akibat tersumbat enjin akibat letupan. Ia tidak mempunyai hubungan mutlak dengan sama ada servo diperbuat daripada gigi logam atau gigi plastik.

4、 Mengapa servo bergoncang
Zon mati kawalan adalah sensitif, dan isyarat input dan maklum balas turun naik disebabkan oleh pelbagai sebab, menyebabkan perbezaan melebihi julat dan lengan kemudi bergerak, mengakibatkan kemudi bergegar.

 

5、 Diagnosis kerosakan am motor servo
1) Selepas letupan, motor servo berpusing liar, lengan goyang stereng tidak terkawal, dan lengan goyang tergelincir.

Dapat disimpulkan bahawa gear telah disapu dan diganti.
2) Selepas letupan, konsistensi motor servo menurun dengan mendadak. Fenomenanya ialah motor servo yang rosak mempunyai tindak balas yang perlahan dan pemanasan yang teruk, tetapi ia boleh berjalan dengan arahan kawalan, tetapi jumlah kemudi sangat kecil dan perlahan.

Kesimpulan asas: Motor servo mempunyai lebihan arus. Selepas mengeluarkan motor, didapati arus tanpa beban motor itusangat tinggi (>150MA), dan ia kehilangan prestasi utuhnya (arus tanpa beban motor utuh ≤ 60-90MA). Gantikan motor servo.
3) Selepas letupan, tiada tindak balas daripada servo selepas memusingkan kemudi.
Penentuan asas: Jika litar elektronik motor servo rosak, sentuhannya lemah, atau bahagian pemanduan motor atau papan litar motor servo terbakar, mula-mula periksa litar, termasuk palam, plumbum motor, dan plumbum motor servo untuk sebarang fenomena litar terbuka. Jika tidak, hapuskan satu persatu. Pertama, keluarkan motor dan uji arus tanpa beban.

 

Jika arus tanpa beban kurang daripada90MA, ini bermakna motor itu baik, dan masalahnya pasti disebabkan oleh pemacu motor servo terbakar. Terdapat 2 atau 4 transistor tampalan kecil pada papan litar motor servo mikro 9-13g, yang boleh diganti. Jika terdapat 2 transistor, ia mesti diganti terus dengan Y2 atau IY, iaitu SS8550. Jika terdapat litar jambatan H dengan empat transistor, ia boleh diganti terus. Gantikan dengan 2 Y1 (SS8050) dan 2 (SS8550) terus, UYR sebanyak 65MG - gunakan Y1 (SS8050 IC=1.5A); UXR -- Gantikan terus dengan Y2 (SS8550, IC=1.5A).
4) Jika motor servo gagal, lengan rocker hanya boleh berputar pada satu sisi dan tidak bergerak pada sisi yang lain.
Penghakiman: Motor servo berada dalam keadaan baik. Pemeriksaan utama adalah pada bahagian pemacu. Ada kemungkinan satu sisi transistor pemacu telah terbakar. Membaikinya mengikut (3).

 

 

5) Selepas membaiki motor servo dan menghidupkannya, didapati motor servo tersepit ke satu arah dan mengeluarkan bunyi berdecit.
Kesimpulan: Ia menunjukkan bahawa terminal positif dan negatif motor servo atau wayar terminal potensiometer disambungkan dengan tidak betul. Cuma terbalikkan arah dua sambungan motor.

 
6) Selepas membeli motor servo serba baharu, saya mendapati ia bergegar hebat apabila dihidupkan, tetapi selepas menggunakan lengan kawalan,semuanya normal untuk motor servo.
Kesimpulan: Ini menunjukkan bahawamotor servo telah dipasang dengan tidak betulatau ketepatan gear tidak mencukupi apabila ia meninggalkan kilang. Kerosakan ini biasanya berlaku pada motor servo logam. Jika anda tidak mahu memulangkan atau menggantikannya, kaedah penyelesaian sendiri adalah dengan menanggalkan penutup belakang motor servo, asingkan motor servo daripada gear pengurangan servo, picit beberapa ubat gigi di antara gear, pasangkan penutup gear servo, pasangkan skru kotak gear pengurangan, pasang lengan rocker servo, dan berulang kali pusingkan gear gear servo untuk mengisar gear servo dengan tangan. bunyi bising berkurangan. Selepas membersihkan gear servo dengan petrol, pasang minyak silikon pada gear dan pasangkan motor servo untuk menyelesaikan kerosakan motor servo.

 
7) Terdapat jenis servo yang tidak berfungsi yang menunjukkan tingkah laku pelik: apabila penderiaan jauh dikawal dengan goncangan, servo mempunyai tindak balas yang normal, tetapi apabila penderiaan jauh ditetapkan pada kedudukan tertentu, lengan servo yang rosak masih perlahan-lahan berjalan, atau tindakan lengan menjadi lembap dan bergerak ke sana ke mari.
Selepas beberapa kali pembaikan, didapati bahawa masalahnya terletak pada pemegang logam potensiometer, yang harus dilekatkan pada gear terakhir motor servo. Ia tidak bersambung rapat dengan gear besar (gear terakhir) lengan servo, malah tergelincir, menyebabkanmotor servo tidak dapat dikesan dengan betularahan kedudukan yang dikeluarkan oleh kawalan, mengakibatkan maklum balas yang tidak tepat dan carian berterusan.

 

Selepas menyelesaikan sambungan ketat antara potensiometer dan gear lengan rocker, kesalahan itu boleh dihapuskan. Jika kerosakan masih wujud selepas pembaikan mengikut kaedah, ia juga mungkin menjadi masalah dengan motor servo atau potensiometer, yang perlu dianalisis dan disiasat secara menyeluruh satu demi satu!

 

8) Jika servo yang rosak terus bergegar dan menghapuskan gangguan radio, dan lengan kawalan dinamik masih bergegar.
Kesimpulan: Potentiometer semakin tua, menggantikannya, atau hanya membuangnya sebagai alat ganti!

 
9) Selepas memasang servo kecondongan digital, didapati bahawa servo tidak berfungsi dengan baik, dengan kelajuan yang berbeza-beza. Ia dikembalikan kepada pengilang dan walaupun selepas menggantikannya dengan tiga, konsistensinya masih lemah.
Kesimpulan: Hanya kemudiannya ditemui bahawa sesetengah servos digital memerlukan BEC, dan selepas memasang BEC luaran sebanyak 5. V3A, kerosakan telah diselesaikan, tanpa mengira kualiti servos.