Berita

1、 Prinsip kerja servo

Servo ialah sejenis pemacu servo kedudukan (sudut), yang terdiri daripada komponen kawalan elektronik dan mekanikal. Apabila isyarat kawalan dimasukkan, bahagian kawalan elektronik akan melaraskan sudut putaran dan kelajuan keluaran motor DC mengikut arahan pengawal, yang akan ditukar kepada anjakan permukaan kawalan dan perubahan sudut yang sepadan oleh bahagian mekanikal. Aci keluaran servo disambungkan kepada potensiometer maklum balas kedudukan, yang menyalurkan kembali isyarat voltan sudut keluaran ke papan litar kawalan melalui potensiometer, dengan itu mencapai kawalan gelung tertutup.

2、 Aplikasi pada kenderaan udara tanpa pemandu
Penggunaan servos dalam dron adalah meluas dan kritikal, terutamanya dicerminkan dalam aspek berikut:
1. Kawalan penerbangan (kawalan kemudi)
① Kawalan tandukan dan padang: Servo dron digunakan terutamanya untuk mengawal tandukan dan padang semasa penerbangan, sama seperti gear stereng dalam kereta. Dengan menukar kedudukan permukaan kawalan (seperti kemudi dan lif) berbanding dron, servo boleh menjana kesan manuver yang diperlukan, melaraskan sikap pesawat, dan mengawal arah penerbangan. Ini membolehkan dron terbang di sepanjang laluan yang telah ditetapkan, mencapai pusingan dan berlepas serta pendaratan yang stabil.

② Pelarasan sikap: Semasa penerbangan, dron perlu sentiasa menyesuaikan sikap mereka untuk menghadapi pelbagai persekitaran yang kompleks. Motor servo mengawal perubahan sudut permukaan kawalan dengan tepat untuk membantu dron mencapai pelarasan sikap pantas, memastikan kestabilan dan keselamatan penerbangan.

2. Kawalan pendikit dan pendikit enjin
Sebagai penggerak, servo menerima isyarat elektrik daripada sistem kawalan penerbangan untuk mengawal dengan tepat sudut pembukaan dan penutupan pendikit dan pintu udara, dengan itu melaraskan bekalan bahan api dan volum pengambilan, mencapai kawalan tepat tujahan enjin, dan meningkatkan prestasi penerbangan dan kecekapan bahan api pesawat.
Servo jenis ini mempunyai keperluan yang sangat tinggi untuk ketepatan, kelajuan tindak balas, rintangan gempa bumi, rintangan suhu tinggi, anti-gangguan, dll. Pada masa ini, DSpower telah mengatasi cabaran ini dan mencapai aplikasi matang untuk pengeluaran besar-besaran.
3. Kawalan struktur lain
① Putaran gimbal: Dalam kenderaan udara tanpa pemandu yang dilengkapi dengan gimbal, servo juga bertanggungjawab untuk mengawal putaran gimbal. Dengan mengawal putaran mendatar dan menegak gimbal, servo boleh mencapai kedudukan tepat kamera dan pelarasan sudut penangkapan, menyediakan imej dan video berkualiti tinggi untuk aplikasi seperti fotografi udara dan pengawasan.
② Penggerak lain: Selain aplikasi di atas, servos juga boleh digunakan untuk mengawal penggerak dron lain, seperti peranti melontar, peranti pengunci apron, dll. Pelaksanaan fungsi ini bergantung pada ketepatan tinggi dan kebolehpercayaan servo.

2、 Jenis dan pemilihan
1. Servo PWM: Dalam kenderaan udara tanpa pemandu bersaiz kecil dan sederhana, servo PWM digunakan secara meluas kerana keserasian yang baik, kuasa letupan yang kuat dan tindakan kawalan yang mudah. Servo PWM dikawal oleh isyarat modulasi lebar nadi, yang mempunyai kelajuan tindak balas yang pantas dan ketepatan yang tinggi.

2. Servo bas: Untuk dron besar atau dron yang memerlukan tindakan kompleks, servo bas ialah pilihan yang lebih baik. Servo bas menggunakan komunikasi bersiri, membolehkan berbilang servo dikawal secara berpusat melalui papan kawalan utama. Mereka biasanya menggunakan pengekod magnet untuk maklum balas kedudukan, yang mempunyai ketepatan yang lebih tinggi dan jangka hayat yang lebih lama, dan boleh memberikan maklum balas tentang pelbagai data untuk memantau dan mengawal status operasi dron dengan lebih baik.

3、 Kelebihan dan Cabaran
Penggunaan servos dalam bidang dron mempunyai kelebihan yang ketara, seperti saiz kecil, berat ringan, struktur ringkas, dan pemasangan mudah. Walau bagaimanapun, dengan pembangunan berterusan dan pempopularan teknologi dron, keperluan yang lebih tinggi telah dikemukakan untuk ketepatan, kestabilan dan kebolehpercayaan servos. Oleh itu, apabila memilih dan menggunakan servos, adalah perlu untuk mempertimbangkan secara menyeluruh keperluan khusus dan persekitaran kerja dron untuk memastikan operasinya yang selamat dan stabil.

DSpower telah membangunkan servos siri "W" untuk kenderaan udara tanpa pemandu, dengan semua selongsong logam dan rintangan suhu super rendah sehingga - 55 ℃. Kesemuanya dikawal oleh bas CAN dan mempunyai penarafan kalis air IPX7. Mereka mempunyai kelebihan ketepatan tinggi, tindak balas pantas, anti getaran, dan anti gangguan elektromagnet. Mengalu-alukan semua orang untuk berunding.

Secara ringkasnya, aplikasi servos dalam bidang kenderaan udara tanpa pemandu tidak terhad kepada fungsi asas seperti kawalan penerbangan dan pelarasan sikap, tetapi juga melibatkan pelbagai aspek seperti melaksanakan tindakan yang kompleks dan menyediakan kawalan ketepatan tinggi. Dengan kemajuan teknologi yang berterusan dan pengembangan senario aplikasi, prospek penggunaan servos dalam bidang kenderaan udara tanpa pemandu akan menjadi lebih luas.